Un cilindro homogéneo de radio r y de masa m rueda sin deslizar siguiendo una vía en forma de lazo circular de radio R, como indica la figura. El cilindro parte del reposo en un punto P, a una altura h por encima de la parte inferior del lazo. Calcular:
a) Su energía cinética cuando alcanza el punto Q. (2,5 puntos)
b) Su aceleración centrípeta en dicho punto admitiendo que no se sale de la vía. (2,5 puntos)
c) El mínimo valor de h para que el cilindro llegue a Q sin salirse de la vía. (2,5 puntos)
Suponiendo que h es mayor que este valor mínimo
d) Obtener una expresión para la fuerza normal ejercida por la vía sobre el cilindro en el punto Q. (2,5 puntos)
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